24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
24小時(shí)論文定制熱線(xiàn)
摘 要
刮板鏈是刮板運輸機中的重要零部件，隨著(zhù)煤炭市場(chǎng)需求量的不斷增加，對刮板鏈的需求也在快速增長(cháng)。刮板鏈由于體積龐大，拆裝工序繁瑣等因素，其組裝依舊停留在人工裝配階段，導致刮板鏈組裝效率低、工人勞動(dòng)強度大、易引發(fā)安全問(wèn)題。本論文基于企業(yè)對不同型號刮板鏈裝配的需求，結合材料加工成型、機械設計以及自動(dòng)化控制方法，研制出一套集上料、刮板螺栓拆卸、刮板打開(kāi)、鏈條組裝與螺栓緊固等為一體的自動(dòng)拆裝設備。
首先，論文在對刮板鏈條拆裝設備的結構和零部件組成進(jìn)行分析研究的基礎上，結合自動(dòng)化控制的相關(guān)理論，完成對設備系統總體方案的設計。并對每個(gè)自動(dòng)組裝單元功能進(jìn)行了劃分，分別對各個(gè)單元具體工序流程、機械結構進(jìn)行了設計分析。然后，利用UG 軟件對設備中的各裝置零部件進(jìn)行建模，首先對各零部件分解建模再對裝置進(jìn)行虛擬裝配，檢查設備機械結構在設計上是否發(fā)生了干涉，其次修正其中的錯誤，對其中主要執行機構和零部件進(jìn)行了尺寸計算和強度計算，并利用 ABAQUS 對其進(jìn)行強度校核，以及的對主要受力部分進(jìn)行應力分析，來(lái)預測零件的受力和變形情況。通過(guò)設計的傳送機構、連接螺栓拆卸緊固裝置、刮板與鏈條組裝裝置，實(shí)現了設備的自動(dòng)化拆裝。最后，完成相關(guān)零部件的制造加工和設備的安裝、接線(xiàn)等，并進(jìn)行了調試生產(chǎn)。分析運行結果，根據調試生產(chǎn)結果對機械結構做出改進(jìn)。實(shí)驗表明，設計設備各裝置運行可靠，滿(mǎn)足了刮板鏈拆裝的需求，達到了設計的目的。
關(guān)鍵詞：刮板鏈條 螺栓緊固 結構設計 自動(dòng)組裝
ABSTRACT
As an important part of the scraper conveyor, the scraper chain, which is indispensable for conveying materials, its assembly is still at the stage of manual assembly, with low assembly and maintenance efficiency and high labor intensity of employees. This paper has investigated and studied the requirements of coal mine enterprises for the assembly of different types of scraper chains. Based on the study of material processing and shaping theory, mechanical design and automatic control methods, a set of aggregate feeding, scraper bolt disassembly, and scraper has been developed. Open the automatic disassembly and assembly equipment integrated with chain assembly and bolt tightening.
First of all, the thesis completes the design of the overall plan of the equipment system based on the analysis and research of the structure and component composition of the scraper chain disassembly equipment, combined with the relevant theories of automatic control. The function of each automatic assembly unit is pided, and the specific process flow and mechanical structure of each unit are designed and analyzed. Then, use UG software to model the components of each device in the equipment. First, the components are decomposed and modeled, and then the device is virtually assembled to check whether the mechanical structure of the equipment has interference in the design, and secondly, to correct the errors. The size calculation and strength calculation of the main actuators and components are carried out, and ABAQUS is used to check the strength, and the stress analysis of the main force parts is carried out to predict the force and deformation of the parts. Through the designed transmission mechanism, connecting bolt disassembly and fastening device, scraper and chain assembly device, the automatic disassembly and assembly of the equipment is realized. Finally, the manufacturing and processing of related parts, equipment installation, wiring, etc. were completed, and debugging production was carried out. Analyze the operation results and make improvements to the mechanical structure based on the debugging production results. Experiments show that each device of the design equipment operates reliably, satisfies the demand for disassembly and assembly of the scraper chain, and achieves the purpose of the design.
Keyword: Scraper chain, Connecting bolt tightening, Structural design, Automatic assembly.
目 錄
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
隨著(zhù)我國煤礦機械現代化水平的不斷提高，煤炭開(kāi)采方式的不斷更新，開(kāi)采方式從以前的人工開(kāi)采到現在的綜合機械自動(dòng)化開(kāi)采。未來(lái)開(kāi)采將以智能化、自動(dòng)化模式為主導。煤炭企業(yè)針對機械設備維修的自動(dòng)化程度也在不斷提高，從而降低成本和提高生產(chǎn)效率。當前采煤工作面內，刮板輸送機運送煤和物料，同時(shí)也是采煤機的運行軌道。刮板鏈作為刮板輸送機的主要組成部件之一，在刮板輸送機內主要負責刮推輸送槽內的物料，也能起到傳遞動(dòng)力和導向牽引的作用，主要由圓環(huán)鏈、刮板、連接環(huán)和螺栓組成，圖 1-1 為調研時(shí)刮板鏈現場(chǎng)圖。
刮板輸送機是通過(guò)電機驅動(dòng)鏈輪軸組，從而帶動(dòng)刮板鏈條進(jìn)行移動(dòng)，以完成煤炭運輸，但惡劣的工作環(huán)境不可避免會(huì )使其運行發(fā)生故障。刮板鏈是刮板輸送機最薄弱的環(huán)節。根據相關(guān)統計數據，刮板輸送機在礦井下的事故發(fā)生率約占整體設備故障率的 40%,因刮板鏈的故障而引發(fā)的事故就高達一半以上。且其維修處理所需的時(shí)間周期比較長(cháng)、消耗的人力財力物力大，造成綜采面上煤炭的生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行，嚴重情況下甚至于威脅人的生命安全[1-2].在煤炭工業(yè)高速發(fā)展和煤炭需求量多的大背景之下，如今我國各煤礦對刮板輸送機的需求量很大，但刮板輸送機中的重要組成部件，刮板鏈條組裝技術(shù)不夠完善，自動(dòng)化程度較低。目前各企業(yè)依舊采用人工拆裝，刮板擺放和鏈條鋪設都是人工搬運完成。調查結果表明，人工拆裝難以達到大批量連續組裝，也不能保證可靠的生產(chǎn)效率。
據資料統計，在現代制造過(guò)程中，約有 30%的人力用于裝配作業(yè)，裝配作業(yè)所耗成本占產(chǎn)品制造總成本的 40%-70%[3-4].由于市場(chǎng)競爭的日益激烈，傳統的組裝方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)發(fā)展的需求。在此背景下，各行業(yè)的企業(yè)為了提高競爭力，位于行業(yè)的發(fā)展前列，不得不加強對自動(dòng)組裝技術(shù)的研發(fā)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的組裝技術(shù)。近年來(lái)，各煤礦企業(yè)開(kāi)采量的不斷增加，刮板輸送機工作面長(cháng)度的不斷增加，鏈條的長(cháng)度和刮板的數量也不斷增加，一個(gè)工作面鏈條幾百米，刮板數量上百個(gè)，組裝時(shí)對刮板在鏈條上的裝配位置有嚴格的要求，故實(shí)現組裝自動(dòng)化的意義在于提高組裝作業(yè)的工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強度，并降低人工組裝的成本等。也是當代煤礦企業(yè)生產(chǎn)中急需解決的問(wèn)題。
目前，相比于傳統的人工組裝裝配，自動(dòng)化設備結合現代控制技術(shù)更能適應快速發(fā)展的市場(chǎng)以及產(chǎn)品多樣性的需要，能較好地解決手動(dòng)和半手動(dòng)組裝工作當中存在的關(guān)鍵問(wèn)題。基于以上的原因，本論文以刮板鏈為研究對象，針對其在組裝過(guò)程當中，存在勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強度大、組裝成本高、安全隱患大等方面的問(wèn)題，設計研究刮板鏈的自動(dòng)化組裝，在滿(mǎn)足安全、可靠、高效等前提原則下，研究設備代替人工拆裝，實(shí)現自動(dòng)化裝配的工作目的。
1.2 國內外研究現狀與發(fā)展趨勢
1.2.1 自動(dòng)化裝配組裝發(fā)展概況
二十世紀以來(lái)，隨著(zhù)現代制造水平的突飛猛進(jìn)，在產(chǎn)品的加工制造生產(chǎn)方面已經(jīng)基本實(shí)現了自動(dòng)化生產(chǎn)模式，但因為裝配組裝工作，往往需要考慮產(chǎn)品的復雜情況、組裝方式、多樣性、以及精度等其他因素，因此自動(dòng)化組裝裝配的發(fā)展要比自動(dòng)化生產(chǎn)緩慢很多。在發(fā)達國家，由于人工成本較高，在制造業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中使用人工組裝裝配時(shí)的成本太高，促使其重視裝配技術(shù)的研究與改進(jìn)，旨在使用自動(dòng)化的組裝生產(chǎn)，提高組裝裝配的技術(shù)，降低組裝過(guò)程中的人工勞動(dòng)成本，同時(shí)改善人工勞動(dòng)條件、提高生產(chǎn)效率[5]. 自 1914 年，美國福特汽車(chē)公司著(zhù)手建立生產(chǎn)流水線(xiàn)以來(lái)，在滿(mǎn)足產(chǎn)品裝配質(zhì)量、生產(chǎn)效率等前提下，對流水線(xiàn)總裝式的大批量生產(chǎn)模式，不斷改進(jìn)完善現有的技術(shù)，實(shí)現不同批次產(chǎn)品零部件之間的互換性，為自動(dòng)裝配發(fā)展開(kāi)辟了道路[6]. 在 1960 年初，由于一些小型產(chǎn)品廠(chǎng)家的生產(chǎn)需求，自動(dòng)化裝配技術(shù)開(kāi)始了快速的發(fā)展，鐘表儀器，電機電器等結構較為簡(jiǎn)單的產(chǎn)品率先進(jìn)行了自動(dòng)化裝配的嘗試。在自動(dòng)化裝配發(fā)展的初期，自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)基本是一種功能較為單一的機械設備，只能針對特定產(chǎn)品進(jìn)行裝配生產(chǎn)，在研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中成本較高，整體也缺乏了靈活性以及多功能適應性，在生產(chǎn)中的實(shí)用性并不高。隨著(zhù)科技的繼續發(fā)展，為了改善上述這一情況，獲得更好的經(jīng)濟效益，基于實(shí)際裝配過(guò)程的工況，引入了一種模塊化設計的概念。即在對所設計的自動(dòng)裝配設備的功能充分了解的基礎上，通過(guò)對各個(gè)工作流程進(jìn)行相對獨立的模塊化劃分或者組合以后，形成針對各個(gè)模塊的裝配生產(chǎn)線(xiàn)或者裝置，即用較小的設計成本與周期，來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際的生產(chǎn)應用需求[7].當進(jìn)入 1970 年以后，制造業(yè)的不斷發(fā)展，迎來(lái)了其黃金時(shí)期，各個(gè)企業(yè)為了在行業(yè)當中的優(yōu)勢，對自動(dòng)裝配不斷提出更高的要求。
通過(guò)不斷的引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)，改善裝配生產(chǎn)設備和流水線(xiàn)的技術(shù)水平，將裝配作業(yè)逐漸發(fā)展到了半自動(dòng)化和全自動(dòng)化的水平。
1980 年開(kāi)始，市場(chǎng)需求不斷變化，老齡化不斷加劇，市場(chǎng)勞動(dòng)力資源極為緊張，此時(shí)對自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)提出了更高的要求，在靈活性、穩定性等方面有了更大的需求[8].
隨著(zhù)進(jìn)一步的發(fā)展，由于機器人的通用性和可編輯性，因此迅速進(jìn)入了裝配作業(yè)當中，形成了規模較大的裝配生產(chǎn)線(xiàn)[9].就當前而言，各個(gè)發(fā)達國家基本已經(jīng)制造了相對較為完善的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)及設備，可應用在不同類(lèi)型產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)需求，具有了在各領(lǐng)域通用的規模。大多數自動(dòng)組裝都應用在了儀器儀表制造、電機產(chǎn)品、航空航天、汽車(chē)制造等行業(yè)[10-11].
與發(fā)達國家相比，我國在自動(dòng)裝配作業(yè)上的起步較晚，無(wú)論是在技術(shù)以及規模上，都與發(fā)達國家有較大的差距，1950 年后期，在國家大力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)改革和技術(shù)升級的情況下，各企業(yè)陸續引進(jìn)和改造針對儀器儀表等小型產(chǎn)品的自動(dòng)裝配設備和生產(chǎn)線(xiàn)。而在較為高端的行業(yè)，由于起步較晚，設計研發(fā)基礎較差，大多只能引進(jìn)國外的自動(dòng)裝配技術(shù)，進(jìn)行改造或者共同生產(chǎn)。自主設計的裝配設備及生產(chǎn)線(xiàn)，往往結構復雜，在重量以及外形上都較為龐大。
1978 年以后，改革開(kāi)放下的企業(yè)不斷地引進(jìn)學(xué)習，改造設計，我國的自動(dòng)化裝配技術(shù)得以迅速的發(fā)展進(jìn)入下一階段，在自動(dòng)裝配設備和生產(chǎn)線(xiàn)的規模、靈活性、使用性能等方面都有了顯著(zhù)的提高[12].目前，隨著(zhù)國內研究從事自動(dòng)化技術(shù)的科技隊伍不斷壯大，一些企業(yè)與高效人才合作，從實(shí)際生產(chǎn)出發(fā)，設計研制了許多自動(dòng)和半自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)。
如手表機芯自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)[13]、漏板漏嘴自動(dòng)裝配機[14]、汽車(chē)散熱器芯體全自動(dòng)裝配機[15]等。這些裝配設備及生產(chǎn)線(xiàn)大多應用于實(shí)際生產(chǎn)當中，取得了良好的經(jīng)濟效益，但對于許對工序復雜，零部件復雜笨重的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，仍面臨很多問(wèn)題需要去改進(jìn)和解決。我國目前在半自動(dòng)和全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及設備的設計研發(fā)中，尚且有很多不足之處，有時(shí)在裝配過(guò)程中還需要人工的參與和配合、研發(fā)周期長(cháng)、組裝的效率較低、穩定性和安全性不可靠等，因此需要不斷的進(jìn)行改進(jìn)，而保證裝配工作的連續性和可靠性[16].
自動(dòng)裝配作業(yè)是實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的重要轉折點(diǎn)，但就目前來(lái)看，國內外在現代制造產(chǎn)業(yè)中，裝配組裝方面的自動(dòng)化程度是遠遠低于機械制造加工的自動(dòng)化程度，在科技迅猛發(fā)展的今天，對各企業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化裝配組裝發(fā)展才能帶動(dòng)企業(yè)的發(fā)展。實(shí)現自動(dòng)化、現代化、機器化的組裝裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及組裝裝配設備是 21 世紀各個(gè)行業(yè)的必然趨勢[17-20].
1.2.2 刮板鏈國內外研究現狀
我國礦用刮板輸送機經(jīng)過(guò) 70 多年的發(fā)展，已經(jīng)由上世紀三四十年代的可拆卸的機型如 SGD-11 型，發(fā)展到 20 世紀四十年代可彎曲的機型，如 SGW-44 型，該類(lèi)型相比于可拆卸的機型，其運輸量有所加大，同時(shí)能夠適應更多的工作環(huán)境，且移動(dòng)時(shí)更加便捷，到 20 世紀 60 年代左右，大功率重型刮板輸送機出現，如 SGD-630/180 型[21].現階段，我國已經(jīng)具備了自主研發(fā)生產(chǎn)刮板輸送機的技術(shù)，國產(chǎn)機型的各項性能也逐漸優(yōu)化，慢慢取代了實(shí)際生產(chǎn)中的進(jìn)口設備，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率[22],刮板輸送機也在朝著(zhù)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的方向發(fā)展。根據刮板輸送機的刮板鏈結構不同，可以將其分成 3 種類(lèi)型，分別是雙邊鏈刮板輸送機，這是目前最常見(jiàn)的機型，其適用的范圍較廣，能夠承受更高的張力，但兩條鏈容易因為受力不均發(fā)生跳鏈、斷鏈事故，代表機型有國產(chǎn)的 SGW-250,進(jìn)口的 MRG-SL90 等；第二種是雙中鏈刮板輸送機，該機型的鏈條位于設備溜槽中部，相比于第一種機型，雙中鏈機型的兩條鏈受力會(huì )更加均勻，不易發(fā)生斷鏈等故障，代表機型有國產(chǎn)的 SGX-730-320,進(jìn)口的 PFIV-600 等；第三種是單鏈刮板輸送機，該機型僅一條單鏈，相比于前兩種機型，其運行過(guò)程中不會(huì )出現鏈條受力不均的問(wèn)題，溜槽的可利用面積更大，但它的預張力過(guò)大，導致摩擦力增大，容易造成能量的過(guò)多損耗，代表機型包括國產(chǎn)的 SGWD-250 和德國的 EKF-HB280 等[23].
雖然刮板輸送機型號、種類(lèi)眾多，故障發(fā)生率也很高，但國內外對于礦用刮板鏈條的拆裝設備的研究并不多，大多數的研究都集中在對刮板與鏈條的故障檢測系統上，也設計出了很多檢測刮板鏈故障的系統，常用的故障檢測方法有 3 種：
（1）震動(dòng)檢測法：刮板輸送機在正常運轉過(guò)程中有著(zhù)固定的振動(dòng)頻率，故障發(fā)生時(shí)震動(dòng)頻率會(huì )相應的改變，所以只需要檢測設備運轉過(guò)程中的震動(dòng)頻率，通過(guò)分析就能獲得相應的故障信息，但是該方法誤差較大；（2）電機檢測法：刮板輸送機發(fā)生故障時(shí)，電動(dòng)機的輸出頻率會(huì )改變，因此可通過(guò)監測電機的電流來(lái)獲取故障信息；（3）接近開(kāi)關(guān)檢測法：可以通過(guò)在設備的機頭、機尾等位置安裝接近開(kāi)關(guān)，檢測其在刮板兩側的相對位移，進(jìn)而獲取故障信息；這三種故障檢測方法在實(shí)際應用過(guò)程中，都會(huì )由于現場(chǎng)環(huán)境的影響而出現各種誤差，因此單單用一種檢測方法可能無(wú)法滿(mǎn)足現階段的生產(chǎn)需求，可以將不同的方法組合起來(lái)應用，提高故障檢測的精度[24-25].此外，在智能化生產(chǎn)的背景下，越來(lái)越多的故障檢測技術(shù)應運而生，如基于小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障診斷法，該方法是以位移傳感器測量刮板輸送機的刮板鏈的節距、刮板長(cháng)度、厚度以及彎曲程度等參數，將參數過(guò)濾后，根據對各個(gè)參數預設的臨界值采用小波分析法進(jìn)行數據分析，再通過(guò) RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型對故障做出診斷[26].
在綜采工作面中，刮板輸送機的鏈條是最常出現故障的部位之一，而鏈條張力又是造成故障的最主要因素，因此對于張力的檢測尤為重要。現階段常見(jiàn)的刮板鏈的張力檢測系統主要由三部分構成，分別是張力監測裝置，無(wú)線(xiàn)通訊裝置和數據接收裝置，由張力傳感器收集鏈條在運行中的張力數據，經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊裝置將數據傳輸到上位機，實(shí)現對張力數據的實(shí)時(shí)顯示[27].除了采用張力檢測系統實(shí)現對鏈條的檢測與保護外，也有研究者設計了基于 PLC 的刮板輸送機的鏈條保護系統，其工作原理是在刮板輸送機上設置了鏈條張力采集系統和張緊輪反饋調節裝置，采集系統收集鏈條在實(shí)際運行中的張力并將數據反饋給 PLC 控制系統，控制系統通過(guò)反饋調節裝置使得鏈條的張緊力維持在最佳狀態(tài)[7].該系統能夠在一定程度上減少鏈條在運行過(guò)程中由于張力不適宜而引發(fā)的故障，但無(wú)法完全避免故障發(fā)生，出現問(wèn)題后仍然需要對鏈條進(jìn)行拆卸維修。
刮板鏈條的故障檢測系統能夠在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監測與報警，但無(wú)法避免故障的發(fā)生，因此除了對故障進(jìn)行監測外，還需要進(jìn)一步對各種故障進(jìn)行維修，而對刮板與鏈條進(jìn)行拆裝又是維修過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節，提升該環(huán)節的效率對于提高煤炭生產(chǎn)效率具有重要意義，但是國內外對于刮板鏈條拆裝設備，尤其是自動(dòng)化的拆裝設備研究并不多。
1.2.3 刮板鏈組裝
現有技術(shù)二十一世紀以來(lái)，人們對煤礦的需求增加，各煤炭企業(yè)在不斷提高開(kāi)采效率。煤礦生產(chǎn)過(guò)程中需要很多機械設備，其中刮板輸送機就發(fā)揮著(zhù)十分重要的作用。由于惡劣環(huán)境以及長(cháng)時(shí)間的超負荷運轉，都在一定程度上對刮板運輸機的正常運轉造成了不利影響[28].面對這些問(wèn)題，煤礦企業(yè)不僅限于加強對刮板鏈條故障監測，同時(shí)對刮板鏈組裝方式開(kāi)始提出對策。2009 年晁魯強等人，設計了一種新型液壓鏈條拆裝設備，如圖 1-2,主要使用手動(dòng)液壓泵或氣動(dòng)液壓泵提供動(dòng)力，驅動(dòng)油缸進(jìn)行工作，能夠動(dòng)作迅速、簡(jiǎn)便地完成拆接鏈條工作，有效避免和減少了事故，提高了鏈條拆裝效率。在這一基礎上，2012 年晁魯強等人又進(jìn)行了中雙鏈刮板鏈條拆裝機的設計，該設備在山西等地進(jìn)行了工業(yè)性能試驗，能滿(mǎn)足對鏈條的自動(dòng)拆裝要求，效果良好。隨后，晁魯強等人按照煤礦要求又開(kāi)發(fā)了 CZ-630/180、CZ-764/630、CZ-830/800 中雙鏈刮板鏈條拆裝機，但該裝置僅解決了鏈條的拆卸問(wèn)題[29-30].
根據在企業(yè)的調查發(fā)現，在設備維修中心，刮板鏈條自動(dòng)組裝設備依舊是空白，刮板運輸機鏈條的拆裝一直是困擾企業(yè)的一個(gè)難題，因為沒(méi)有專(zhuān)用設備，只能通過(guò)人工方式拆裝，每次拆裝都要進(jìn)行人工的抬刮板、提鏈條等高強度體力勞動(dòng)，每年累計拆裝鏈條長(cháng)度達到約4萬(wàn)米，隨著(zhù)科技的發(fā)展，現在的設備越造越大，刮板、鏈條都越來(lái)越重，現在最重的刮板有117kg,人工抬不動(dòng)，只能在地上拖著(zhù)拆裝，既不安全，又效率低。操作工人由于長(cháng)期從事此項工作，容易引起腰肌勞損。
在神華設備維修中心經(jīng)過(guò)一系列設計研究，設計了一種機械組裝系統，分別是鏈條提拉手扶車(chē)、壓板搬運小車(chē)、刮板組裝車(chē)和螺栓緊固手推車(chē)。如圖 1-3 所示。
鏈條提拉手扶車(chē)利用杠桿原理和剪刀的原理制作而成，結構簡(jiǎn)單實(shí)用。以前，需要2 人面各執一把鐵鉤，面向所要鉤取鏈環(huán)方向站立，用力向上方和身體后方提拉才能實(shí)現鏈條托起，配合下一穿壓板動(dòng)作。現在，小車(chē)前面的鉤頭能夠輕松插入立環(huán)鏈條中間，只需要 1 個(gè)人即可實(shí)現鏈條的提拉，通過(guò)小車(chē)使用杠桿原理輕松提拉。
以前，由于組裝的數量大，員工要長(cháng)時(shí)間蹲在地上，進(jìn)行刮板壓條的拿取和穿入鏈條下方的動(dòng)作，要長(cháng)時(shí)間作深蹲、起立、深蹲行走和前探推入動(dòng)作。現在員工只需推著(zhù)刮板小車(chē)，小車(chē)的高度在員工操作時(shí)不需要彎腰即可操作，可以從遠處用小車(chē)前端像鏟板一樣將壓條鏟運至安裝位置，用腳順勢推入，再也不用彎腰行走和蹲起，降低員工勞動(dòng)強度。
首先，操作人操作平衡吊控制面板上的按鈕，控制平衡臂的下降，當下降到刮板的位置后，再操作電磁吸盤(pán)的控制按鈕，電磁吸盤(pán)吸合刮板，然后升起平衡臂，操作人輔助推到平衡臂至鏈條上方，然后再控制平衡臂下降至鏈條，操作電磁吸盤(pán)釋放，將刮板扣在鏈條，然后再進(jìn)行下一道工序。
螺栓緊固手推車(chē)由一個(gè)可以手扶行走的框架作為支撐，在架子中間安裝有三把位置可調的電動(dòng)扳手，在電動(dòng)扳手上方，分別是經(jīng)過(guò)研發(fā)者長(cháng)期試驗的彈簧，彈簧的力度正好可以保證電動(dòng)扳手可以順利卡入螺母卡槽中，達到同時(shí)緊固，高效緊固的效果。
以前鏈條的螺栓緊固全部靠人工使用電動(dòng)扳手逐個(gè)緊固，數量多，耗費時(shí)間長(cháng)，且長(cháng)時(shí)間彎腰作業(yè)，容易腰肌勞損，另外電動(dòng)扳手震動(dòng)強烈，長(cháng)時(shí)間運行導致上臂發(fā)麻，縮短了緊固時(shí)間，工人不再直接接觸電動(dòng)扳手，只需要對準螺栓，輕輕一放即可實(shí)現緊固。螺栓緊固手推車(chē)由三個(gè)電動(dòng)扳手和手推車(chē)組成，三個(gè)電動(dòng)扳手電路并聯(lián)，再工作時(shí)只需按動(dòng)一個(gè)開(kāi)關(guān)，三個(gè)電動(dòng)扳手同時(shí)工作。另外手推車(chē)和電動(dòng)扳手的位置經(jīng)過(guò)反復調試，確保手推車(chē)自然放下時(shí)即為工作位置，減輕勞動(dòng)強度，實(shí)現了單人作業(yè)[31].
以上為目前企業(yè)針對刮板鏈拆裝所研制的自動(dòng)組裝設備的狀況，根據上述的分析與理解，盡管我國的自動(dòng)裝配技術(shù)正在全面發(fā)展，很多技術(shù)己被廣泛應用在機械制造行業(yè)中。但與國外先進(jìn)的裝配水平相比，在技術(shù)、裝配工藝以及穩定性等方面，都存在一定的差距，也尚未滿(mǎn)足越來(lái)越大的市場(chǎng)以及生產(chǎn)需求。同時(shí)存在以下不足之處：
（1）針對某些特定復雜化的產(chǎn)品，核心裝配工作及裝配部件需人工手動(dòng)組裝完成，人工裝配精度無(wú)法保證、可靠性低。
（2）市場(chǎng)需求量日益增長(cháng)，人工組裝勞動(dòng)強度大，難以與機器制造生產(chǎn)速度相匹配。
煤礦行業(yè)內部各個(gè)企業(yè)競爭嚴重，但缺乏對刮板鏈核心組裝技術(shù)的研究。
（3）從國外引進(jìn)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)系統性?xún)r(jià)比低，組裝效率不高、且不便于優(yōu)化完善。
因此，設計研究適用于不同規格的刮板鏈自動(dòng)組裝裝配設備，填補國內外的空白，具有良好的發(fā)展前景和現實(shí)經(jīng)濟效益[32].根據刮板鏈條拆裝的工作要求以及刮板鏈的結構特點(diǎn)，對自動(dòng)化組裝中的關(guān)鍵設計技術(shù)進(jìn)行研究和應用，設計開(kāi)發(fā)出一套控制程序實(shí)現刮板鏈條的自動(dòng)組裝，準確的執行拆裝動(dòng)作的可靠生產(chǎn)設備。不僅提高了工作效率，而且極大節省了人力物力，使整個(gè)工作過(guò)程有數據可查，充分解決純粹的手動(dòng)拆裝方法的不足。這不但能減少煤礦設備維修過(guò)程中的周期、而且對煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率有著(zhù)重要意義。
1.3 研究思路
對礦用刮板鏈條自動(dòng)拆裝設備的設計研究，就要從刮板鏈條組裝的工作流程出發(fā)，逐步分析組裝過(guò)程中的順序步驟、以及難點(diǎn)問(wèn)題。通過(guò)對設計方案的研究比對，確定最終設計方案。然后對設備各系統機械結構進(jìn)行設計，并通過(guò) UG 軟件對所設計的零部件建模，對各機構進(jìn)行虛擬裝配，檢查設計當中的不合理部位及干涉情況。通過(guò)模擬裝配也可進(jìn)一步驗證設計當中的尺寸和安裝問(wèn)題，對關(guān)鍵部件進(jìn)行強度設計以及有限元模擬分析，解決各裝置設計問(wèn)題后，對整體設備的安裝情況進(jìn)行模擬安裝，解決安裝過(guò)程中設備其余問(wèn)題。然后對重點(diǎn)裝置進(jìn)行加工試驗，試驗所設計裝置能否在系統控制下實(shí)現對刮板鏈拆裝的各個(gè)動(dòng)作。圖 1-4 所示為全文的研究思路框圖。
1.4 論文研究?jì)热?/strong>
本論文通過(guò)對刮板鏈條拆裝的現狀以及存在的問(wèn)題進(jìn)行調研，在查閱相關(guān)機械結構設計方法與自動(dòng)化控制理論資料的基礎上，對現有的自動(dòng)化組裝技術(shù)與組裝對象的特點(diǎn)進(jìn)行分析，旨在開(kāi)發(fā)出一套讓刮板與鏈條能夠準確、快速的進(jìn)行裝配的設備，解決傳統的刮板鏈組裝效率低，勞動(dòng)強度大、自動(dòng)化程度低、安全隱患高等問(wèn)題。本論文具體研究?jì)热萑缦拢?/p>
（1）根據組裝任務(wù)與要求，以不同規格的刮板鏈作為研究對象，結合現存的刮板鏈組裝技術(shù)在實(shí)際應用中的問(wèn)題，有針對性的地對刮板鏈自動(dòng)拆裝設備總體方案進(jìn)行設計，通過(guò)幾種設計方案的比較研究，確定設備設計方案，并分別確定機械結構、傳送部分、輔助部分及控制部分的實(shí)施方案。
（2）為了保證設計效率，便于檢查和優(yōu)化，結合一機多用，模塊化等產(chǎn)品設計學(xué)方法，對組裝系統結構進(jìn)行了有序劃分，主要根據任務(wù)不同劃分為連接螺栓拆卸緊固裝置、和刮板與鏈條拆裝裝置，對各個(gè)裝置進(jìn)行了機械結構設計，并對各裝置中的零部件進(jìn)行分解建模以及組合裝配，檢查優(yōu)化機械結構，確保各裝置機械結構能夠滿(mǎn)足所設計的拆裝動(dòng)作。
（3）對各工位裝置中關(guān)鍵的執行部件和受力部件進(jìn)行計算分析，連接螺栓拆卸裝置中主要通過(guò)強度計算選取連接桿直徑，以及材料特性分析選擇連桿材料。刮板與鏈條組裝裝置當中通過(guò)對受力連接架的模型建立，有限元分析，研究其應力應變，確保機械運轉時(shí)的結構強度。
（4）對傳送部分的機械結構進(jìn)行設計，主要包括刮板上料機構、刮板和鏈條向前傳送時(shí)的導軌機構。根據組裝生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)需求，并結合工藝流程，對設備的整體安裝進(jìn)行了設計，通過(guò)對設備虛擬裝配安裝，檢查優(yōu)化安裝設計當中存在的干涉及其他問(wèn)題。
繼而從各個(gè)工作模塊單獨調試到整體聯(lián)合調試，以驗證設備整體設計方案的可行性和可靠性，機械結構方案的可行性和可靠性，總結出調試過(guò)程中過(guò)遇到的問(wèn)題和解決方法。
從而對設備進(jìn)行不斷的完善和改進(jìn)，以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。
1.5 論文創(chuàng )新點(diǎn)
論文對刮板鏈自動(dòng)拆裝設備進(jìn)行設計和研究，主要的創(chuàng )新點(diǎn)有：設計的連接螺栓拆卸緊固裝置，通過(guò)設計計算，選取滿(mǎn)足要求的螺紋連接桿安裝于裝置內，達到自動(dòng)對準螺栓以及平衡電機減速器力矩的作用；對刮板鏈條自動(dòng)拆裝設備進(jìn)行了完整的生產(chǎn)線(xiàn)設計，填補了國內外在刮板鏈自動(dòng)拆裝技術(shù)上的空白，為企業(yè)安裝刮板鏈自動(dòng)拆裝設備提供了支持。
第二章 礦用刮板鏈條自動(dòng)拆裝設備總體方案設計
2.1 刮板鏈自動(dòng)拆裝設備設計方案分析
2.1.1 刮板鏈自動(dòng)拆裝設備組裝對象分析
2.1.2 設備設計方案研究
2.1.3 刮板鏈自動(dòng)拆裝設備設計劃分
2.2 組裝系統結構設計方案
2.2.1 連接螺栓拆卸和緊固裝置
2.2.2 刮板與鏈條組裝裝置
2.3 傳送系統結構設計方案
2.4 輔助系統設計方案
2.5 控制系統方案確定
2.5.1 控制系統的任務(wù)與要求
2.5.2 控制單元和人機界面的選擇
2.5.3 執行機構的確定
2.6 本章小結
第三章 刮板鏈自動(dòng)拆裝設備組裝系統機械結構的設計
3.1 設計工作的基本流程
3.2 連接螺栓拆裝裝置結構組成
3.3 連接螺栓拆卸裝置工作原理
3.4 連接螺栓同時(shí)拆卸問(wèn)題分析
3.5 連接螺栓緊固問(wèn)題分析
3.6 電機減速器選取
3.7 刮板鏈自動(dòng)組裝裝置的結構組成
3.8 刮板鏈自動(dòng)組裝裝置工作原理
3.8.1 刮板上下打開(kāi)過(guò)程
3.8.2 整體平移
3.8.3 刮板與鏈條組裝
3.9 本章小結
第四章 裝置機械結構設計計算
4.1 連接螺栓拆卸緊固裝置計算分析
4.1.1 連接桿選材
4.1.2 連接桿直徑計算
4.2 爪手背靠板計算校核
4.3 構件有限元分析
4.3.1 ABAQUS 軟件
4.3.2 ABAQUS 分析步驟
4.3.3 組裝裝置連接架分析過(guò)程
4.3.4 分析結果
4.4 本章小結
第五章 傳送機構設計及設備安裝調試
5.1 鏈條鋪設和刮板導軌的設計
5.1.1 鏈條鋪設
5.1.2 刮板導軌
5.1.3 鏈條導軌與刮板導軌的組裝
5.2 推料機構的設計
5.3 設備整體安裝設計方案
5.4 設備整體工作過(guò)程分析
5.5 設備加工調試
5.5.1 整機調試運行
5.5.2 組裝生產(chǎn)試驗和運行結果分析
5.6 本章小結
第六章 結論與展望
6.1 結論
本文根據生產(chǎn)要求，對礦用刮板鏈自動(dòng)拆裝設備的機械結構進(jìn)行了設計研究。設備的動(dòng)力源選用氣缸和電機，設備以 PLC 為控制核心，可通過(guò)觸摸屏對設備進(jìn)行調試并實(shí)時(shí)監測設備的運行情況，設備的主要動(dòng)作裝置基本實(shí)現了刮板鏈組裝的動(dòng)作要求，研究得到了以下幾方面的結論：
（1）通過(guò)對連接螺栓拆卸工作的分析研究，設計了專(zhuān)用于刮板鏈連接螺栓拆卸和緊固的裝置，通過(guò)設計計算，選取滿(mǎn)足要求的螺紋連接桿安裝于裝置內，達到自動(dòng)對準螺栓以及平衡電機減速器力矩的作用。分析了該裝置與其他模塊的組合裝配和使用，解決了刮板鏈連接螺栓的拆卸和緊固問(wèn)題。
（2）通過(guò)對組裝過(guò)程復雜工序流程的研究，將刮板鏈組裝過(guò)程模塊化劃分，設計了刮板與鏈條組裝裝置，解決了刮板后再與鏈條組裝的匹配問(wèn)題，同時(shí)也通過(guò)橫梁行走機構解決了刮板下部分向下打開(kāi)時(shí)與預鋪設的鏈條干涉問(wèn)題，以氣缸作為主要執行機構，完成對刮板的夾緊、以及刮板鏈拆裝時(shí)的上下升降動(dòng)作。
（3）通過(guò) UG 對設計的設備機械結構進(jìn)行模擬裝配。同時(shí)對關(guān)鍵零部件進(jìn)行了尺寸計算，對裝置當中易發(fā)生彎曲的構件進(jìn)行了計算校核，并利用有限元分析軟件重點(diǎn)受力部分進(jìn)行了應力應變分析和變形分析。驗證了機械結構設計的安全性和合理性。
（4）針對傳送機構中的物料供給、鏈條鋪設、和刮板行走過(guò)程，設計了推料機構、鏈條拉直鋪設機構和刮板導軌機構，對機構進(jìn)行建模裝配以及組合裝配，解決了刮板上料、鏈條鋪設和刮板行走的問(wèn)題。按順序對設備其他裝置進(jìn)行模擬安裝，檢查整體組裝線(xiàn)中的干涉問(wèn)題，為設備安裝和組裝線(xiàn)鋪設提供了支持。
（5）最后，完成相關(guān)零部件的制造加工和設備的安裝、接線(xiàn)等，并進(jìn)行了調試生產(chǎn)。
分析運行結果當中出現的問(wèn)題，根據各項問(wèn)題對機械設計結構加以改進(jìn)和優(yōu)化。試驗驗證了設備各裝置滿(mǎn)足拆裝需求，達到設計的目的。
6.2 展望
由于本人學(xué)識水平有限，對刮板鏈條自動(dòng)拆裝設備的研究設計當中，還有以下幾個(gè)方面的不足之處，需要進(jìn)一步的完善。
（1）由于該設備應用的特殊性，刮板尚可通過(guò)人工抬取，因此在文中，僅對設備中幾組工位裝置進(jìn)行了加工，而針對鏈條鋪設等其他機構，并不能在實(shí)驗條件下進(jìn)行加工試驗，因此，整體組裝線(xiàn)的實(shí)際應用情況隨著(zhù)后續投入生產(chǎn)而定，具體生產(chǎn)問(wèn)題需根據企業(yè)的反饋，進(jìn)行協(xié)商改進(jìn)。
（2）機械結構部分還可優(yōu)化，可通過(guò)考慮改進(jìn)各個(gè)工位的布局，調節緩沖工位距離，調整各個(gè)工位的工作時(shí)間，進(jìn)一步提高組裝速度和效率。
（3）由于本論文研究時(shí)長(cháng)有限，且對部分裝置進(jìn)行加工試驗，因此裝置當中的部分機構不夠精巧細致，只滿(mǎn)足了實(shí)際應用需求，并未考慮總體重量以及設備在實(shí)際安裝時(shí)的重量問(wèn)題。
致謝
行文至此，落筆為終，七載青春打馬而過(guò)，往事浮現眼前，感慨萬(wàn)千。始于 2014 年金秋，終于 2021 年盛夏，在這座充滿(mǎn)活力的校園中，留下的是青春和沉甸甸的收獲，縱使有萬(wàn)千不舍，但仍心懷感激！
桃李不言，下自成蹊。感謝我的指導老師周好斌教授，得幸遇到周老師，從選題到設計大綱及后面多次修改的論文，每一部分都離不開(kāi)老師的指導和幫助。同時(shí)感謝課題組的徐向前老師，以及學(xué)院的夏潤蘭老師。飲其流時(shí)思其源，成吾學(xué)時(shí)念吾師，在此衷心的感謝周老師以及給予幫助的院系所有老師們。
平生感知己，方寸豈悠悠，感謝我的室友張彬華、胡曉彤、宋鵬迪，感謝你們一直以來(lái)對我的包容與關(guān)懷，陪我熬過(guò)很多艱難的時(shí)期。感謝其他課題組的同窗好友劉健、雷博、呂志勇等，在我的論文完成期間幫助我很多。以及同課題組的路超超和賀藝博，一起努力解決了很多實(shí)際工程問(wèn)題。感謝所有幫助我，給予我善意的同學(xué)們，祝我們都前程似錦！
感謝我的父母 20 多年來(lái)對我無(wú)微不至的照顧，感謝他們在背后默默支持，他們的無(wú)私奉獻和愛(ài)是我前進(jìn)的動(dòng)力，祝愿我的家人們身體健康！
山水一程，三生有幸，西安石油大學(xué)，后會(huì )有期！
參考文獻
[1] 趙開(kāi)功， 李彥平。 我國煤炭資源安全現狀分析及發(fā)展研究[J]. 煤炭工程， 2018, 50（10）： 185~189.
[2] 王紅麗。 關(guān)于我國煤炭行業(yè)的現狀和發(fā)展策略初探[J]. 中國集體經(jīng)濟， 2014, （04）， 22~23.
[3] 佟璞瑋。 自動(dòng)化裝配──中國汽車(chē)工業(yè)的新課題[J]. 組合機床與自動(dòng)化加工技術(shù)， 2000, （05）：47~49.
[4] Boothroyd G. Assembly Automation And Product Design[M]. Rhode island: CRC Press. 2005, 4~9
[5] 嚴偉杰。 陶瓷閥芯全自動(dòng)裝配機的研發(fā)[D]. 浙江： 浙江大學(xué)， 2013, 1~10
[6] 徐晨。 汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)平衡及其質(zhì)量管理研究[D]. 上海： 上海交通大學(xué)， 2007. 2~12
[7] 吳曉蓮。 自動(dòng)供螺釘裝置設計與研究[D]. 西安： 陜西科技大學(xué)， 2013. 1~5
[8] 顧成章。 掛鎖主體自動(dòng)裝配系統研究[D]. 杭州： 杭州電子科技大學(xué)， 2013. 3~40
[9] 譚民， 王碩。 機器人技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 自動(dòng)化學(xué)報， 2013, 39（07）： 963~972.
[10] Neeraj P, Ratnadeep P, Sam A. Optimization of Automobile Assembly Process to Reduce AssemblyTime[J]. Computer-Aided Design and Applications, 2014, （01）： 35
[11] Li D X, Wang C, Bi Z, et al. Auto Assem: An Automated Assembly Planning System for ComplexProducts[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, 8（03）： 669~678.
[12] 王卉， 孫文軒。 機械裝配的自動(dòng)化應用與發(fā)展之研究[J]. 山東工業(yè)技術(shù)， 2016, （15）： 32.
[13] 許毅堅。 手表機芯自動(dòng)化裝配系統及相配套機芯的研發(fā)[J]. 中國科技財富，2010, （14）： 219~220.
[14] 劉艷。 漏板漏嘴自動(dòng)裝配控制系統開(kāi)發(fā)與應用[D]. 南京： 南京航空航天大學(xué)， 2014. 5~30.
[15] 張清。 汽車(chē)散熱器芯體全自動(dòng)裝配機的設計與研究[D]. 淮南： 安徽理工大學(xué)， 2014. 6~38.
[16] 朱俊。 活塞零件體自動(dòng)裝配線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 上海： 上海大學(xué)， 2014. 7~30.
[17] 李澤旭。 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機和變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)研究[J]. 中國戰略新興產(chǎn)業(yè)， 2018, 176（44）： 226.
[18] Bellare M, Namprempre C, Neven G. Lecture Notes in Computer Science[J]. Journal of Cryptology,2004, 22（01）： 1~61.
[19] Ranky P G. Design, Manufacturing and assembly automation trends and strategies in China[J]. AssemblyAutomation, 1999, 19（04）： 301~305.
[20] 肖德衛。 輸液器自動(dòng)裝配線(xiàn)控制系統的設計[D]. 武漢： 武漢理工大學(xué)， 2010. 4~10.
[21] 王立民。 井工煤礦開(kāi)采技術(shù)現狀及趨勢研究[J]. 中國科技博覽， 2012,000（024）： 353-353.
[22] 孟國營(yíng)， 程曉涵。 我國礦用刮板輸送機技術(shù)現狀及發(fā)發(fā)展分析[J]. 煤炭工程， 2014,46（010）： 58-60.
[23] 孟國營(yíng)， 李國平， 沃磊等。 重型刮板輸送機成套裝備智能化關(guān)鍵技術(shù)[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù)， 2014,（9）：57-60.
[24] 李偉， 程曉涵， 汪愛(ài)明等。 大型礦山機電設備遠程健康診斷系統的研究進(jìn)展[J]. 煤炭工程，2014,46（005）： 139-142.
[25] 張永強。 礦用重型刮板輸送機傳動(dòng)部故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 博士， 西安科技大學(xué)， 2017.
[26] 吳堅。 基于小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的刮板輸送機刮板鏈故障診斷[J]. 煤礦機械， 2021,42（01）： 168-170.
[27] 蔡明智。 回采工作面刮板輸送機故障檢測裝置研究[J]. 自動(dòng)化應用， 2020,（07）： 134-135.
[28] 侯鵬超。 工作面刮板輸送機技術(shù)現狀與發(fā)展趨勢研究[J]. 當代化工研究， 2020, （01）： 4~5.
[29] 王延明， 王懷臣， 晁魯強， 等。 中雙鏈刮板鏈條拆裝機的設計[J]. 煤礦機械， 2012, 33（07）： 19~20.
[30] 晁魯強， 王延明， 朱延勇。 CZ-620/40T 型刮板鏈條拆裝機的設計[J]. 煤礦機械， 2009, 30（06）：136~138.
[31] 吳波。 礦用重型刮板輸送機鏈條組裝裝置的設計研究[J]. 現代制造技術(shù)與裝備， 2017, （11）： 57~58.
[32] 龐長(cháng)富。 汽車(chē)油箱翻車(chē)閥芯全自動(dòng)組裝系統的研制[D]. 上海： 上海大學(xué)， 2019. 1~20.
[33] 王旭。動(dòng)車(chē)制動(dòng)車(chē)輪自動(dòng)裝配線(xiàn)控制系統的研制[D]. 哈爾濱市： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)， 2016. 11~26.
[34] 陳瑞陽(yáng)。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)[M]. 北京： 北京機械工業(yè)出版社， 2011. 1~4.
[35] Li J M. On Current Situation and Development of our Industrial Automation Control Technology[C].Advanced Materials Research.: Trans Tech Publications, 2012, （383）： 5697~5699.
[36] 袁旺， 王亞軍， 魏子良， 等。 基于 PLC 的梯子梁自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(cháng)料儲料裝置設計[J]. 機械研究與應用， 2020, 33（02）： 128~131+134.
[37] 周好斌， 付新宇， 劉嘉琪， 等。 基于 PLC 的焊接線(xiàn)自動(dòng)剪切控制系統設計[J]. 西安石油大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）， 2019, 34（06）： 103~107.
[38] Lei S Y. Servo-Control System Design of Automatic Production Line Based on PLC and HMI[J]. AppliedMechanics & Materials, 2014: 457~458, 1381~1385.
[39] 付新宇。 基于 PLC 的全自動(dòng)鋼筋鋼帶焊接設備控制系統研究[D]. 西安： 西安石油大學(xué)， 2019.1~17.
[40] Chun-Ping H U, Liu G P. PLC Control Program Design for Signalized Intersections[J]. Journal ofTransportation Systems Engineering & Information Technology, 2008.11~15.
[41] 可編程序控制器（（PLC）基礎及應用[M]. 重慶； 重慶大學(xué)出版社， 1992.11~24.
[42] 李道霖。電氣控制與 PLC 原理及應用[M]. 電子工業(yè)出版社， 2004.34~37.
[43] 崔劍平， 趙振， 王秋敏。 PLC 和觸摸屏在控制系統中的應用[J]. 機械工程與自。 2007, 8（4）：160~161.
[44] Lei S Y. Servo-Control System Design of Automatic Production Line Based on PLC and HMI[J] .AppliedMechanics & Materials, 2014, 457~458:1381~1385.
[45] Zijm W H M. Towards intelligent manufacturing planning and control systems[J].OR-Spektrum, 2000,22（3）：313~345.
[46] Wang R. Programming Method of PLC Ladder of Sequence Control[J]. Journal of Yangzhou College ofEducation, 2009. 30~35[47] 沈健， 李森。 UG 在機械設計中的應用[J]. 機械工程與自動(dòng)化， 2007, （02）： 43~45.
[48] 耿魯。 基于 UG 和 Abaqus 的產(chǎn)品快速設計和優(yōu)化[J]. 中國新技術(shù)新產(chǎn)品， 2019, （23）： 17~18.
[49] 原長(cháng)鎖。 刮板鏈條螺栓螺母自動(dòng)鉆銑拆卸裝置設計[J]. 機械研究與應用， 2021, 34（01）： 148-149.
[50] 江先志。 軌道車(chē)輪軸自動(dòng)拆裝機及其控制系統的研究[D]. 武漢： 武漢理工大學(xué)， 2004. 12~19.
[51] 任磊。 機場(chǎng)嵌入式燈具自動(dòng)拆裝裝置的設計與研究[D]. 天津： 中國民航大學(xué)， 2016. 13~17.
[52] 周好斌， 劉嘉琪， 付新宇， 等。 梯子梁自動(dòng)焊生產(chǎn)線(xiàn)短料上料裝置設計[J]. 煤礦機械， 2018, 39（10）：104~105.
[53] 賈寧， 周好斌， 賀藝博， 等。 礦用刮板鏈自動(dòng)拆裝定位裝置設計[J]. 機械研究與應用， 2020, 33（06）：111~113.
[54] 劉非， 張昊蘇， 孫振武， 等。 紙托盤(pán)自動(dòng)組裝設備機械結構設計[J]. 機電工程技術(shù)， 2019, 48（10）：165~168.
[55] Panhalkar N, Paul R, Anand S. Optimization of Automobile Assembly Process to Reduce AssemblyTime[J]. Computer-Aided Design and Applications, 2014, 11（sup1）： S54~S60.
[56] 韓曉宇， 楊旭， 高劍濤， 等。 基于靜電吸附原理的毛發(fā)收集裝置的機械結構設計[J]. 科技創(chuàng )新與應用， 2020, （06）： 33~34.
[57] 張濤然， 晁曉潔， 郭麗紅， 等。 材料力學(xué)[M]. 重慶； 重慶大學(xué)出版社， 2008. 11~24.
[58] 黃學(xué)偉。 ABAQUS 軟件在材料力學(xué)連接件強度計算教學(xué)中的探索[J]. 當代教育實(shí)踐與教學(xué)研究，2018, （06）： 202~203.
[59] 黃小波。 基于 ABAQUS 軟件的邊坡有限元分析及開(kāi)挖模擬[J]. 湖南水利水電， 2013, （06）： 37~40.
[60] 林健， 王雷， 張高奮。 礦用智能機器人推拉車(chē)機結構設計[J]. 煤礦機械， 2020, 41（06）： 113~116.
[61] 何海申。 機械結構優(yōu)化設計的應用及趨勢探究[J]. 科技風(fēng)， 2020, （03）： 162.
[62] 楊明威， 崔有正， 張玉飛， 等。 新型智能多功用自動(dòng)分類(lèi)垃圾箱的設計與 ABAQUS 軟件分析[J].農機使用與維修， 2020, （11）： 25~26.
[63] 姜飛。 礦用半封閉式鏈條輸送裝置[J]. 機械工程與自動(dòng)化， 2020, （04）： 96~97.
[64] 楊明。 刮板輸送機鏈條自動(dòng)張緊裝置設計[J]. 自動(dòng)化應用， 2019, （12）： 34~35.
[65] 韓甜峰。 基于 UG 的四連桿鉸鏈艙門(mén)設計及安裝方法[J]. 機電技術(shù)， 2012, 35（01）： 54~56.
[66] 周玉松， 程德和。 膠印機墻板安裝同軸度誤差分析及 UG 裝配研究[J]. 安陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報， 2012,11（02）： 4~8+11.
[67] 劉嘉琪。 全自動(dòng)鋼筋鋼帶焊接設備工裝系統設計研究[D]. 西安： 西安石油大學(xué)， 2019. 16~50.
[68] Wang Z M, Pang C F, Cai Z L, et.al. Design and Implementation of a Fully Automatic AssemblingSystem for Automobile Fuel Tank Overturn Valve[C]//MATEC Web of Conferences. EDP Sciences,2018, 232:03010.
（如您需要查看本篇畢業(yè)設計全文，請您聯(lián)系客服索取）